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(1)发动机。
电机分为直流电机和交流电机两种。电机具有调速、起动、制动性能好、控制器简单、运行时间短等特点。在重载条件下也能实现均匀平滑的无级调速，外五星液压马达调速范围宽。但是它结构复杂，价格昂贵，换向器和电刷处存在火花放电，需要定期维护，需要DC电源。
它的特点是使用方便、结构简单、价格低廉、结构坚固、不需维护。但是功率因数低，调速、起动、制动性能差，控制器复杂。图2.2所示为三相异步电动机。
第二，柴油机。
内燃机作为动力机械的一种，以柴油为燃料，把燃烧过程中的热能转换成机械能。柴油发动机在工农业、交通、国防和人民日常生活中得到广泛应用。
柴油机热效率高，燃油经济性好，压缩比大，液压马达的选型采用压缩空气提高空气温度，使空气温度超过柴油的白燃点，无需点火系统。转矩大、可靠、寿命长，比汽油机节能、环保、CO2排放低。
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