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一是整体式动臂。
优点是结构简单,重量轻,刚度大。缺点是可更换的工作装置少,通用性差。多用于长期工作条件相似的挖掘机。整体动臂可分为直动臂和变动臂。其中直动臂结构简单,重量轻,制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但不适合通用挖掘机;弯臂是目前应用最广泛的结构类型,挖掘机液压马达可以使挖掘机具有较大的挖掘深度,符合挖掘机反铲作业的要求。
二是组合式动臂。
组合动臂由辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上下动臂之间的角度可以通过辅助连杆或液压缸来调节。虽然结构和操作比较复杂,但在挖掘机运行过程中,可以随时大幅度调整上下动臂之间的角度,从而提高挖掘机的运行性能,尤其是在用反铲或抓斗挖掘狭窄深度的基坑时,容易获得较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。拖拉机液压马达纽合动臂的优点是可以根据运行条件随意调整挖掘机的运行尺寸和挖掘力,调整时间短。此外,它有许多交换工作装置,可以满足各种操作的需要,便于装载和运输。缺点是质量大,制造成本高,一种用于中小型挖掘机。
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