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据有关专家估计，全世 界范围内的各种建筑.工地中约有65%的土石方工.程是由挖掘机来完成的。采掘机械是一种通用的工程机械，无可争议地成为工程机械的第 一主力机种，在世 界工程机械市场上占据第 一位，并不断得到发展。液压技术的应用使采掘机械得到了较大的发展，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式，对减轻工人劳动强度、提高小型液压马达厂家工作效率等具有重要意义。据有关部门统计，当一台液压挖掘机挖出Ⅰ-Ⅱ级土壤时，一斗容量为1.0m*，可使工人每天的工作效率达到300-400人左右。因此，大力发展液压挖掘机，对提高劳动生产率，促进国民经济发展具有重要意义。

1.2挖掘机工作特点及基本类型1.2.1挖掘机工程机械液压马达主要优缺点。

液压驱动装置与工作装置之间采用容积式液压传动，使液压挖掘机依靠液压能量工作，相对于机械传动有许多优点。