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负载分析。
根据设备的工艺要求，每一阶段执行元件的负荷以曲线表示，即执行元件的负载-位移(时间)曲线图(负载图)。由此可以直观地看出运动过程中什么时候受力最 大、何时小型行走液压马达受力最小等多种情况，作为未来设计的依据。
缸体驱动执行机构进行直线往复运动载荷。
F=F+Fr+Fa。
工作负荷F
工作负荷是液压缸负荷的主要组成部分，它与设备的运动状态有关，不同机械的工作负荷形式不同，切削力即是机床的工作负荷。负数可能是常数、变量、正数、负数，负数的方向和液压缸(或活塞)相反，负的运动方向相反。
依据切削原理，在高速钢钻头上钻铸铁时，径向柱塞液压马达切削力F与钻径D、铸铁每转进给量和铸铁硬度HB的经验算式为：F=25.5Ds0.8(HB)0.6=(14×(25.5×13.9×0.14708×2400%)+2×25.5×8.5×0.096。
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