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为了确保叶片式液压马达在有油后能正常起动，根路上应设置单向阀，使叶片顶端和定子的内表面紧密接触，以保证其密封，因此，叶根根部应设预紧弹簧。叶型液压马达具有体积小、转动惯量小、动作灵敏等优点，可用于频繁换向的场合，但漏油量大，低速运行不稳定。因此柱塞高速 液压 马 达叶片式液压马达一般用于转速高、扭矩小、对动作要求敏感的场合。
径向柱塞式液压马达。
放射状柱塞式液压马达的工作原理是，由于油液通过固定配油轴的窗口进入新体内柱塞的底部，柱塞向外伸出，由于油缸与油缸之间有偏心距离，所以柱塞紧贴在定子内壁上。在柱塞与定子接触时，其定子对柱塞的反力可分解两个分力。将柱塞底部作为油的压力为p，柱塞直径为d，与缸体夹角为x，力对缸体产生力矩，使缸体转动。缸体通过连接端面的传动轴微 型行走 液压 马达向外输出扭矩和转速。
以上所分析的柱塞产生力矩，由于在压油区有若干个柱塞，因此这些柱塞所产生的力矩将使缸体转动，从而输出扭矩。主要应用于低速、高扭矩场合。
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