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液力马达按其结梅类型分为齿轮型、叶片型、柱塞型等。液力马达的额定转速可分为高速和低速。定速为500r/min以上的高速液压电机，额定转速小于500r/min的为低速液压马达。高速液压马达的基本型号有齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式等。
它的特点是转速高、转动惯量小、起动制动方便、调节(调速及转向)灵敏度高。由于高速液压马达输出转矩不大，故又称高速小扭矩液压马达。柱塞液压 马达价格低压液压电机的基本型号为径向柱塞式，此外还有轴向柱塞式、叶轮式、齿轮式等低速结构型号，低速液压电机的主要特点是排放量大、体积大、转速低(有时每分钟几次，零点几次)，因此可直接连接工作机构，无需减速装置。
液压马达工作原理1、叶轮液压马达。
在压力油的作用下，力的不平衡会使转子产生力矩。叶轮液压马达的输出转矩与液压电机输出功率及液压电机进出油口间的压差有关，其转速取决于输入液压电机的流量大小。液力马达一般要求正反转，因此叶片式液压马达的叶片必须径向放置。柱塞高速液 压马达为使叶片根部始终通过压力油，在回压油室通过人的叶片。
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