机器真是博大精深，我只知道一点皮毛，刚才又被震惊了。

前两天看到一台挖掘机的底盘旋转720°录像，当时感觉很好奇，像工业机器人J最多可旋转370轴。°，为何挖掘机能旋转720？°？

我刚刚看了日本一家公司的液压产品应用案例介绍，里面提到了挖掘机，比如斗杆油缸、动臂油缸、颤抖油缸、旋转电机、液压马达行走减速机等。，所有这些都是液压产品。油缸和旋转电机很常见。让我震惊的是行走电机。原来挖掘机履带轮是液压电机行走减速器，也就是液压驱动，不是发动机直接驱动的，和汽车不一样。

看了日本公司关于挖掘机行走电机的介绍，一开始还是有点不信。毕竟这有点超出我的认知。然后我去三一官网看了挖掘机的介绍。原来挖掘机真的是液压电机驱动的。

三一的SY115H挖掘机，整机重量14吨，但只配备了一台日本50铃40铃。JJ1发动机，而该发动机的排量仅为2.9升，功率仅为86升。kW，例如丰田卡罗拉重1.2吨，发动机排量1.5升，极限功率89升。kW。

两台机器的重量相差12倍，但发动机的功率是一样的。经过对比，发现确实有问题。如果挖掘机是由发动机直接驱动的，那就不现实了。因此，挖掘机使用液压驱动履带轮，而发动机只驱动液压泵。

隔行如隔山，机械是最难的。不幸的是，机械工程师已经变成了一只狗。他们拿着零星的工资，做着最费脑子的工作，最后却得到了别人的一句话。“原来如此简单”。