液压泵和液压电机是液压驱动系统中的能量转换装置。不同之处在于，液压泵将驱动电机的机械能转化为机油的压力能。它是液压传动系统中的动力装置。液压电机为液压，可将压力转化为机械能，是液压驱动系统中的执行装置。

液压传动系统常用于液压泵和液压电机的体积，其工作原理是密封体积变化的油压和油压，从工作原理来看，大多数液压泵和液压电机相反，只要输入压力油，液压泵成为液压电机，就可以输出速度和扭矩，但在结构上，液压泵和液压电机仍有一些差异。液压电机的图形符号如图13-2所示。

四种不同类型的图形表示四种不同类型的液压电机，其次是单向定量液压电机；单向可变液压电机；双向定量液压电机和最终双向可变液压电机。我们的生活或工作，遇到每个液压电机，都属于以上四种。许多液压电机印在外壳或其他部分的所谓图形符号上，维护后易于区分。

1.液压电机的工作压力和额定压力

液压电机的工作压力pM液压马达输入油的实际压力取决于液压电机的负载。液压电机的额定压力pMs根据试验标准，液压电机在正常工作条件下提供连续运行的满载压力。

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2.液压电机排量、流量和速度

液压电机的位移VM指液压电机输出轴旋转一周而不泄漏所需油的体积。

液压电机的实际流量qM是液压电机入口处的流量。因为液压电机Δq内部泄漏，为了达到所需的速度，实际流量qM应为

QM=qMt+Δq

其中，qMt是液压电机的理论流量，是指无泄漏的液压电机，以达到流入口所需的速度。液压电机的额定流量qMs液压电机的流量在额定速度和压力下输入。液压电机的转速nM为nM=qMt/VM。

3.体积效率、扭矩和机械效率

液压电机的容积效率ηMV是电机的理论流量qMt与实际流量qM液压电机的输出扭矩TM实际输出扭矩称为电机。液压电机的实际输出扭矩TM理论转矩小于理论转矩TMt。如果不考虑液压电机的摩擦损失，液压电机的输出扭矩为理论扭矩TMt=pMVM/2π

如果各种摩擦造成的扭矩损失是T，则TM为TM=TMt-ΔT

液压电机的机械效率ηMm实际输出转矩TM与液压马达的理论转矩TMt的比率。

4.功率和总效率

液压马达的输入功率PMr为PMr=pMqM

液压电机的输出功率PM为PM=PM＝TMω＝TM·２πnM

液压电机的总效率ηM液压电机的输出功率等于PM与输入功率PMr的比率

在能量转换过程中，当没有能量损失时，理论输入功率等于理论输出功率

进一步提高总效率ηM以获得ηM=PM/PMr=ηMvηMm

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